K210开箱初体验

K210简介

K210全称为堪智K210，堪智K210采用RISC-V处理器架构，具备视听一体、自主IP核与可编程能力强三大特点，支持机器视觉与机器听觉多模态识别，可广泛应用于智能家居、智能园区、智能能耗与智能农业等情景。

处理器架构	算力	人脸检测	功耗
RISC-V双核64位CPU	1TOPS	60帧/秒	300mW

参数

性能	安全	功耗	扩展性
中央处理器：RISC-V Dual Core 64bit,with FPU 图像识别：QVGA@60fps/VGA@30fps 语音识别：麦克风阵列（8mics）	高级加密硬件加速器（AES）一次性只读存储器（OTP）SHA256	典型应用场景功耗<1W 芯片功耗<300mW	操作系统：FreeRTOS 网络模型：TinyYOLOv2（after pruned）深度学习框架：TensorFlow/Keras/Darknet 外设：FPIOA、UART、GPIO、SPI、IIC、IIS、WDT、TIMER、RTC等

##开发环境
使用VS Code进行开发，需提前安装CMake与toolchain，可前往官网进行资源下载-官方资源
下载官方SDK进行软件开发

点亮LED灯

打开官方SDK

使用VS Code打开SDK，路径如下：kendryte-freertos-sdk-0.7.0

在当前路径下创建一个build文件夹，在TERMINAL终端使用cd build移动到build路径下

工程创建

在src文件夹下新建一个工程文件，命名为gpio_rgb，在其路径下新建main.c与pin_config.h两个文件
打开main.c文件，编写代码

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "sleep.h"
#include "gpio.h"
#include "gpiohs.h"
#include "pin_config.h"

gpio_pin_value_t value = GPIO_PV_HIGH;

void hardware_init(void)
{
    fpioa_set_function(PIN_RGB_R, FUNC_RGB_R);
    fpioa_set_function(PIN_RGB_G, FUNC_RGB_G);
    fpioa_set_function(PIN_RGB_B, FUNC_RGB_B);

    fpioa_set_function(PIN_LED_0, FUNC_LED0);
    fpioa_set_function(PIN_LED_1, FUNC_LED1);
}

void rgb_all_off(void)
{
    gpiohs_set_pin(RGB_R_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);
    gpiohs_set_pin(RGB_G_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);
    gpiohs_set_pin(RGB_B_GPIONUM, GPIO_PV_HIGH);
}

void init_rgb(void)
{
    gpiohs_set_drive_mode(RGB_R_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpiohs_set_drive_mode(RGB_G_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpiohs_set_drive_mode(RGB_B_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);

    gpio_set_drive_mode(LED0_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);
    gpio_set_drive_mode(LED1_GPIONUM, GPIO_DM_OUTPUT);

    gpio_set_pin(LED0_GPIONUM, value);
    gpio_set_pin(LED1_GPIONUM, value);

    rgb_all_off();
}

int main(void)
{
    int state = 0;
    hardware_init();
    init_rgb();

    while(1)
    {
        rgb_all_off();
        gpiohs_set_pin(state, GPIO_PV_LOW);
        msleep(500);
        gpio_set_pin(LED0_GPIONUM, value);
        gpio_set_pin(LED1_GPIONUM, value = !value);

        state++;
        state=state%3;
    }
    return 0;
}

打开pin_config.h文件，编写代码

#ifndef _PIN_CONFIG_H_
#define _PIN_CONFIG_H_

#include "fpioa.h"

// 硬件IO口，与原理图对应
#define PIN_RGB_R             (6)
#define PIN_RGB_G             (7)
#define PIN_RGB_B             (8)

#define PIN_LED_0       (0)
#define PIN_LED_1       (17)

// 软件GPIO口，与程序对应
#define RGB_R_GPIONUM          (0)
#define RGB_G_GPIONUM          (1)
#define RGB_B_GPIONUM          (2)

#define LED0_GPIONUM    (3)
#define LED1_GPIONUM    (4)

// GPIO口的功能，绑定到硬件IO口
#define FUNC_RGB_R             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_R_GPIONUM)
#define FUNC_RGB_G             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_G_GPIONUM)
#define FUNC_RGB_B             (FUNC_GPIOHS0 + RGB_B_GPIONUM)

#define FUNC_LED0       (FUNC_GPIO0 + LED0_GPIONUM)
#define FUNC_LED1       (FUNC_GPIO0 + LED1_GPIONUM)

#endif